木牛流馬是通常獨(dú)輪推車：《宋史》、《后山叢譚》和《稗史類編》都說(shuō)：木制獨(dú)輪小車，漢代稱為鹿車， 經(jīng)諸葛亮改善后稱為木牛流馬，到了北宋，在沈括《夢(mèng)溪筆談》中初步出現(xiàn)了獨(dú)輪車的稱謂，這種小車的形狀和結(jié)構(gòu)，因地制宜， 略有不同， 故各地所稱手推車、二把手， 雞公車等， 都是指這種獨(dú)輪小車，


木牛流馬是四輪車：高承《事物紀(jì)原》卷八說(shuō)： (諸葛亮始造)木牛， 即今小車之有前轅者;流馬即今獨(dú)推者，民間謂之江州車子，這在《諸葛亮集》、《資治通鑒》里也有些根據(jù)，范文瀾明確提出這個(gè)觀念，其確鑿佐證是成都羊子山二號(hào)漢墓出土的駢車畫像磚， 其右下角有人推獨(dú)輪小車的形象，木牛流馬的稱謂來(lái)歷，因?yàn)楠?dú)輪車不用牛馬，這正如今人把拖拉機(jī)叫做鐵牛、摩托車叫電驢子一樣，但這兩種說(shuō)明也有欠妥的地方：獨(dú)輪車、四輪車機(jī)械原理十分簡(jiǎn)略，何勞“長(zhǎng)於巧思”的諸葛亮親身制造?并且獨(dú)輪車早在2000多年前就有了， 諸葛亮沿用了這種獨(dú)輪車， 還值得史書上大書一筆嗎?

木牛流馬是獨(dú)特的自動(dòng)機(jī)械：此說(shuō)以《南齊書·祖沖之傳》、《和平御覽》、《辭源》等為代表， 其主要內(nèi)容是：三國(guó)時(shí)代， 運(yùn)用齒輪原理制造機(jī)械，己屢見(jiàn)不鮮，東漢時(shí)畢嵐作翻車是運(yùn)用齒輪翻滾來(lái)汲水的一種裝備，三國(guó)時(shí)韓暨又制造水排，運(yùn)用水力驅(qū)動(dòng)水輪來(lái)灌水。

《南史·祖沖之傳》：以諸葛亮有木牛流馬，乃造一器，不因風(fēng)水，施機(jī)自運(yùn)，不勞人力，可知祖沖之是親眼見(jiàn)過(guò)木牛流馬的，又因木牛流馬的啟示，他便發(fā)明一種機(jī)械工作的東西，比木牛流馬更勝一籌，由此可知，木牛流馬一定是運(yùn)用齒輪原理來(lái)制造， 不然祖沖之不會(huì)有愛(ài)好拿它來(lái)作參閱和對(duì)比，悵惘的是此論短少確鑿的論據(jù)和實(shí)形。